在这一天最后的时间里，他来到了格物研究院。
因为机械，钢铁，纺织，造船，这些格物类的分类都被划分了出去，所以格物研究院的主要作用不是发明创造，而是进行物理理论知识的整理。
在朱瞻基出海之前，马迪就整理出来了一套物理基础教材，但是当时朱瞻基要出海，这些知识还没有普及出去。
在出海期间，朱瞻基将马迪编写的一套基础知识教材也看了一遍。虽然这些知识体系还没有完全建立起来，却已经有了一个框架。
在这本书里面，马迪提出了许多未知的问题，并且把这些问题全部写进了书里面。